Project Scaner with Linear Robot XY

                                                Before

                           After
   

สายพานลำเลียงแผ่นวงจร โครงด้านบนมี scanner ไว้ถ่าย QR code ที่อยู่บนงานก่อนจะถูกส่งออกไป

ปัญหาที่เกิดขึ้น

• QR code จะไม่ได้อยู่ในตำแหน่งเดิมทุกโมเดล
• ต้องเปลี่ยนตำแหน่ง scanner ด้วยมือทุกครั้ง

วิธีแก้ไข

• ทำ robot สองแกน แล้วเอา scanner ติด

หลักการทำงาน

• สามารถเปลี่ยนตำแหน่งได้เพียงแค่กดปุ่ม
• setting ค่าจุดพิกัดใหม่ได้ตลอด